創業時に活躍したＢ形蒸気機関車は、その煤煙が乗客から非常に不評 だったため西大寺鉄道では早くから内燃動車の導入を検討していた。 しかし同鉄道がなまじ輸送需要が旺盛だったためにかえって手頃な内燃 動車が見つからず、他の軽便鉄道より大きく遅れて1931年(昭和6年)に梅鉢 鉄工所（後に東急車輌に合併）製の単端式ガソリンカーを導入、キハ１と した。 キハ１は全長5,570mm、自重3.5tの２軸車で、機関はフォード（Ford）社製ＡＡ 形４気筒ガソリンエンジン（32ps）を搭載、客車１輌を牽引することを前提と していた。キハ１の乗客定員が２０名（内、座席１０名）で客車の５０名と合わ せて７０名になるから当時の軽便鉄道用大型ガソリンカーの標準定員が ５０〜６０名だったことを考えればややお得な選択だったといえよう。